Compte-rendu // jeudi 28 février 2013

Thierry avait amené son imprimante 3D solidoodle (très indus style) : http://www.solidoodle.com/how-to-2/how-to-install-software/

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Cédric l’a aidé pour essayer de la configurer : il manquait le driver USB et le driver python. Ils ont fait un test d’impression d’un space invader.

Nous avons fait le protocole de réglage plus ou moins standard :
– verifier les nombres de pas par mm dans le firmware

Comme il s’agit de marlin, on peut facilement :
voir les réglages stockés = M503

sauver les réglages= M500
régler le nombres de pas pas mm pour l’extrudeur= M92 E120 par exemple
pour affiner ce réglage il est utile d’utiliser le http://calculator.josefprusa.cz/

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c’est presque bien mais un léger problème mécanique fait frotter l’axe Y…à suivre…

Philippe a réussi à utiliser Openscad pour créer une boite sans couvercle et à l’imprimer avec l’imprimante 3D. Il a ensuite imprimé un polygone à 5 coté de 6 mm sur 5cm de long

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Emmanuelle est venue pour imprimer de nouvelles pièces.

LaurentM est venu bricoler avec Openframeworks pour faire de la 3D.

Baptiste était toujours sur son projet de pilote automatique de cerf-volant.

Aujourd’hui je vais tenter de voir s’il est possible d’utiliser ROS (Robot Operating System), une plateforme développée par Willow Garage (groupement qui développe aussi OpenCV) sur le Raspberry, puis d’utiliser ROSserial qui permet d’avoir une interface série par exemple vers arduino. Cela devrait permettre de facilement voir des courbes des entrées analogiques de l’Arduino, ainsi que de pouvoir avoir des sauvegardes des mesures.
Aorès une petite recherche sur google (ROS + raspberry), je trouve un tutoriel sur le site officiel de ROS (http://www.ros.org/wiki/ROSberryPi/Setting%20up%20ROS%20on%20RaspberryPi).
Evidemment je n’ai pas suivi toutes les instructions (je pensais certaines obsoletes), et je me suis retrouvé avec un problème de mémoire lorsque j’ai essayé d’installer l’environnement graphique, optionnel (no space left on device) !! Du coup, ne sachant pas remettre à zéro simplement j’ai réinstallé l’image sur la carte SD (je l’avais acheté et je ne savais pas encore comment faire). Ensuite, j’ai repris avec http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Raspbian/Source qui précise qu’il faut une carte SD de 16GB (contre 4GB pour moi…). Grrr, c’est un peu l’usine à gaz.

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Il y a eu plusieurs visites surprises :
– une étudiante des beaux arts d’Angers venue pour découvrir l’impression 3D (la chaine logicielle et le matériel)
– un formateur des metiers de l’usinage pour avoir une idée de se qu’il est possible de faire avec un imprimante 3D
– Gwenael est passé nous voir pour son projet d’expo avec un arduino pour un festival à St nazaire. Il revient la semaine prochaine. Nous avons parlé H-bridge, L293, firmata et processing
– un professeur de l’enseignement supérieur pour voir ce qui passe chez PiNG
– et encore un autre curieux d’impression 3D